Stichting Koninklijk Apeldoorn is in 1999 opgericht na de opheffing van de Stichting Viering inhuldiging Koningin Wilhelmina 1898-1998. De doelstelling van Stichting Koninklijk Apeldoorn luidt: "het initiëren en ondersteunen van culturele en maatschappelijke activiteiten die zich richten op het verband tussen het Huis van Oranje, Paleis Het Loo en de gemeente Apeldoorn".
Stichting Koninklijk Apeldoorn wil dit doel bereiken door: