Van 30 november 2013 tot 26 september 2015 werd met activiteiten in veel steden gevierd dat het Koninkrijk der Nederlanden 200 jaar geleden ontstond. Mede namens de provincie Gelderland organiseerde koningsstad Apeldoorn van 1-15 juni 2014 het Festival 200 jaar Koninkrijk.

Apeldoornse organisaties op het gebied van historie, erfgoed en cultuur en de 11 Apeldoornse dorpen werkten samen om van deze viering een groot evenement te maken. Ook het 200-jarig bestaan van de Koninklijke Marechaussee en de Koninklijke Landmacht werd hierbij betrokken. Op zaterdag 14 juni 2014 mondde dit festival uit in het Grand Defilé, beginnend en eindigend bij Paleis Het Loo.

Op 15 juni had in het Oranjepark een slotmanifestatie plaats. Hier konden onderdelen van het Grand Defilé worden bekeken en gaf het Trompetterkorps der Koninklijke Marechaussee een concert met onder meer de Ouverture 1812 van Tsjaikowski, met echt kanonnengebulder.